頭の大きな鳥を見た。石垣島からの正夢報告

その名前をチョウゲンボウという。

寺のお坊さんの名前のようなこの鳥は、渡り鳥。冬場に八重山に渡ってきて、畑などで狩をしている姿を見ることができる。

ハヤブサの仲間であり、古来から言われる初夢の縁起物『一富士山、二鷹、三なすび』の２番目のポジションを誇る鷹に属する鳥ということになる。

夢で見るのでご利益があるのなら、現実に見たのは果たしてどうなんだろう。

とまっていたのはキビ畑の中に設置されたスプリンクラーの上だった。

スプリンクラーとは土地改良をされた畑に設置されている散水装置で、広い畑では一区画に何本も一定間隔で設置されているものだ。

そして、このとき畑にいたのはチョウゲンボウ一羽だけではなかった。そのつぶらな瞳で気にしていたのは餌であるネズミやトカゲだけではなく、並んだスプリンクラーの二つ先に止まっているこの鳥の姿だった。

こちらも鋭い目つきの猛禽で同じようにスプリンクラーのノズルにとまっている。同じワシタカの仲間ではあるのだが、チョウゲンボウよりもひとまわり大きなサシバだ。

チョウゲンボウは小さいが気性が荒く、日ごろカンムリワシをコケにし、ワシタカを全く恐れないカラスさえも近づかないくらいだから、この至近距離でにらみ合いをしているのを見るのは珍しい。

よほど良い餌場なのかも知れないけれど、彼らの緊迫した表情を見比べながら、初春から鷹を二羽か・・・こいつは春から縁起がいいわい。と溜飲を下げるワタシだった。

そんなわけで冬場の八重山はマリンスポーツはいまいちですが野鳥観察に適した季節です。プロミナーを持って探鳥に出かけましょう。

車椅子ででかけたあとは「手であが～る」でのタイヤのお掃除もお忘れなく。

ちょっと異例な写真展

最近、全国区でも有名になってしまった沖縄県の路上寝込み。しかも、石垣島がメッカとも言われているから不名誉な話ではある。

確かに「本日の路上寝込みは何件です・・・」とラジオでやっているのはこの地球上で石垣島のサンサンラジオくらいしか知らない。

いっこうに減らない路上寝込みに業を煮やしてか八重山警察署主催（？）の路上寝写真展が石垣市役所のロビーでおこわなれている。

石垣島を代表する景色として川平湾とか玉取り展望台からの眺めならばわかるが、これはちょっとヤバくないですか？

路上で寝てるだけでも、相当ですが全裸姿もありますものねえ。

道路もいまほど整備されておらず、車通りも人通りも少なかった昔は、「寝るなら道路の真ん中で寝ろ、そうすれば誰かが見つけて家まで運んでくれるから・・・」そんなのんきな時代もあったように先輩方からは伺ってはおりますが、今はそんな性善説は通じません。

こんなことをしていたら間違いなく轢かれます。財布盗まれます。市役所に写真を張り出されます。そしてSNSに載せられ世界に拡散されます。

父ちゃんの面目丸つぶれです。道路で寝るな、寝るなら飲むな！です。

車椅子のタイヤ表面を拡大してみる

車椅子のタイヤは通常の自動車のタイヤと違って黒くないことが多いです。車椅子は室内でも使用する為、カーボンの黒い色で床を汚さない様にですが、ブラックマークがつかないからといって外を走ってきた車椅子のタイヤが表面がきれいかというと、そうでもありません。

ちょっと古くなった車椅子のタイヤを拡大して観察しました。

遠目では、ツルっとして見えていてもグっと寄って拡大してみると、こんなにぶつぶつと穴が開いていたりします。

表面にもたくさんシワがあり、至るところに汚れを吸着するポケットの存在が確認できます。

こうしたタイヤの表面のデコボコやシワには濡れた路面で水を吐き出し、スリップするのを防ぐために効果的なものでもありますが、同時に弾力もあるために水分やさまざまな汚れも溜め込んでしまいがちです。

このままで室内に入れば、水分も汚れも室内に持ち込むことになり部屋の中にばら撒く結果にもなってしまいます。

部屋の中は裸足で歩くので、外と一緒にはしたくないですよね。そこで、玄関先で「手であが～る」を使って、水分をふき取ったり、タイヤ表面のお掃除をしてあげてください。

モニター機からの正常進化

初期の量産試作機の本体形状は上の写真のようなものでした。

当事は、コロにはベアリングがそのまま使われ、ハンドルも中実の丸棒を曲げて輪にした形で溶接していました。

しかし、ベアリングは使用環境や経年によっては錆びてしまうこと、表面が硬い上、幅が狭く大きな面圧によって床面を傷つけることがあり、ナイロンローラーへと変更されました。

またハンドルの太さも細いと手に食い込んで痛いとの意見が寄せられたことや真下に下げるよりも前方に押し出しながら下げる「手であが～る」の操作の特性にマッチした形状が求められた結果、溶接ではなく柄のパイプを曲げて製作してはどうか？ということになりました。

こうして登場した第２次の試作機が、このタイプです。柄が太くなった部分にはゴムキャップもかぶせてみました。

握りが太くなり、さらにゴムキャップをかぶせたことで、つるつる滑らず手にフィットし、操作性は著しく向上しましたが、この段階では若干、角度に違和感がありました。

人間工学的に言うと本来の手の握りに対して、少しばかり角度が立ちすぎていたのです。

その理由には工作上からの制約もありましたが、これをなんとかこのくらいにしてほしいんだけど・・・と現場に無理を言ってお願いしたのがこちらです。

がんばって曲げていただいたおかげで思い描いていた理想に近いものになりました。

どうでしょうか？上下で、わずかな違いに見えるかも知れませんが、重ねてみると一目瞭然です。今の「手であが～る」がごく自然にヒョイっと片手で簡単に持ち上がるのは、こうした設計のフィードバックと工作現場の努力とによる細かな改修の積み重ねがあるのです。

こうして改良された商品版は初期のものよりも部品点数は少なく、軽く、よりシンプルになっていました。

機能のために生まれた白いローラーや黒いゴムのグリップも外観的なアクセントになり「手であが～る」を印象付ける要素となっています。

今後もまだまだ改良すべき点はありますが、個人利用の特定の車椅子に対してはひとつの理想ではないかと思っています。

ＢＥＳＴ ｏｆ 試作品

先日、福祉まつりで展示のために、ダンボールの中にしまってあった過去の試作品を出してみました。懐かしいお宝からはここ数年の歴史が蘇りました。

何にでも失敗の歴史はつきものでしょうけれど、テコという太古からある単純な原理を使う「手であが～る」にも、試行錯誤がありました。気づくと販売する商品までには、さまざまなバージョンができてしまいました。テーブルの上に置かれたのもほんの一例です。

この頃の車輪にはすごい小さい径のベアリングを使ったものがあったんだなあ・・・高ナットをダブルで使ってたんだなあ・・・と、自分でもすでに忘れてしまっている事もあるのに驚いてしまいます。

でも、いろいろと作ったなかで、一番、印象に残っているのはどれですか？と聞かれたら、お騒がせ女優のように「別に～」と答える気はありません。

僕は迷わず下の”凶器”と呼ばれた２号機だと答えるでしょう。そんなこと誰からも問われたことはありませんけどね（笑）

しかし、これが記憶に残っているのは、初の成功作だったからではありません。実のところ、すべての思い違いが結集した大失敗作だったからです。

２号機は、こんな感じに・・・と、絵を描いて工場に溶接をお願いし、そのとおりに出来てきました。なのに自ら頼んでおきながらゴメンナサイという代物でした。

まず、重い！グラグラする！安定して持ち上がらない！低い車椅子を持ち上げたら大きく傾いてひっくりかえる！

そこに追い討ちをかけるように周囲からは「足の上に落としたら怪我する」、「これでアタマ殴られたら死ぬ」・・・散々な評価でした。

でもこれで後頭部を殴られるように、見落としていた多くのことに気づかせてくれたのも、この凶器と呼ばれた２号機だったのです。

・ジャッキは兵器にあらず。丈夫で壊れなければ良いというわけではない！

・一番、高い車椅子のパイプの高さに合わせるような安易な設計ではＮＯ！

・支点と作用点の関係を考え、ジャッキアップ時の運動の軌跡を見直せ！

おそらく、この大失敗作の経験がなければ、我々は現在の実用機に至っていなかったでしょう。

「凶器の２号機」それ自体はけして使える代物ではありませんでしたが、偉大なご先祖様として、また初心忘れず、今後も発展を続けるため、技術遺産として保存しておこうと思っています。

関連資料　：　手であが～るの指針と開発秘話

車いすというよりも電動チェアの気軽さ

先日の石垣市福祉まつりの会場でこんなものを見つけた。

介助者を伴わずに自走しているのに普通の車いすのように大きな車輪もハンドリムもない。どうなっているのかと思ったよく見たら、これで電動車いすなのだ。

いまさらだが、車いすというのは大きな車輪がないとガラッとイメージの変るものだということに気付かされた。

ちょっと上等なパイプ椅子がオシャレに自走している感じなのだ。

飛行機でいえばエアバス風、ジョイスチックのコントローラもコンパクトでシンプル、椅子の下部にもモノモノしい大きなバッテリーのような箱もメカも見当たらない。

見た目、ちょっとした肘掛付きの椅子といった佇まいで、障がい者の乗り物といった雰囲気がほとんどないのだ。

でも、どうやって電動化されているのだろう。

その秘密の動力部はたったこれだけのスペースに収まっている。１０インチの左右車輪のハブにつけられたモーターとそれをつなぐ黒いボックスの部分がバッテリーケースになっている。

４時間のフル充電で１３ｋｍ走れるという。速度は切り替え可能で最大６ｋｍ/ｈまでで屋内はもちろんのこと、外に出て歩道を走ることができる。重量は２１．６ｋｇ。

そして、収納時はたためるのがいい。

折りたたみの手順はロックになっている後ろのワイヤー引き、バギータイプの車いすのように前後にパタンと二つ折りにたたむだけ。５秒あればできる。

折りたたむと上記のように非常にコンパクトになる。

あとは、玄関のちょっとしたスペースなどに立てかけておけば邪魔にもならず、オプションで縦位置で固定する専用スタンドもあるという。

今回、ちょっと試乗させていただいたが、前進、後進、旋回とジョイスティックで操作はとても簡単。ものぐさな健常者も社内で乗り回したりしそうなクールさがいい。

椅子部分と動力部、制御部が美しく切り分けられている点、車いすというイメージがなく自分で転がってくれる折り畳み椅子的な気軽さがデザインとして秀逸だと感じた。近年、著しいバッテリーやモーターの性能向上は電動車いすの概念も変えようとしている。

詳しくはこちらのサイトを　　RASREL

「手であが～る」のU字受け部分がクルクル回転させなくても”ろくろ首”みたいに自由に伸びたり、縮んだりできたらいいのになあ。と、日々、いろんなアイデアを考えていたら親父の誕生日のプレゼントに息子がこんなものを作ってくれた。

ハンドルを引くと、ウサギさんのピンクの耳と化したU字受け部分が飛び上がるという、いささかビックリ箱じみたギミックだった。キャー！かわいい！！

ちょっと怪しげだが確かにうまく動く。中はどうなっているのか聞いても教えてはくれなかったが、どうやらDIYなどで売っているバネなどは使わず、そこらへんにあった輪ゴムが使われているらしい。

このアイデアを実物の「手であが～る」に応用できるかどうかは別として、一瞬の笑いをとるのに十分な愛嬌があることだけは間違いない。

老化で固くなった親父の頭に、遊び心は大事だよと教えてくれたのかもしれない。